Digitaler Zwilling der Baustelle. Abschluss des Fellowship-Projekts von Olga Vysotska im Rahmen der Partnerschaft der Halter Gruppe und dem Design++ Center der ETH Zürich
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Mit dem zweijährigen Forschungsprojekt von Dr. Olga Vysotska endet das erste Postdoc-Fellowship im Rahmen der Partnerschaft zwischen der Halter Gruppe und dem Design++ Center der ETH Zürich. Im Mittelpunkt stand die Frage, wie Robotik und Augmented Reality Dokumentations- und Inspektionsprozesse auf Baustellen unterstützen können.
Im Fokus der Forschung stand ein zentrales Problem: die präzise Verortung von Robotern und digitalen Systemen in einer sich laufend verändernden Baustellenumgebung. Nur wenn alle Systeme über ein gemeinsames räumliches Verständnis verfügen, lassen sich physischer Baufortschritt und digitale Modelle sinnvoll verknüpfen.
Im Rahmen des Projekts wurden autonome Robotersysteme eingesetzt, um präzise digitale Zwillinge von Baustellen in Form von Punktwolken zu erfassen. Diese lassen sich mit BIM-Modellen abgleichen und ermöglichen eine kontinuierliche, geometrisch genaue Zustandserfassung. Gleichzeitig wurde untersucht, wie AR-Geräte genutzt werden können, um Informationen vor Ort sichtbar zu machen oder Abweichungen direkt im digitalen Modell zu erfassen.
Die Ansätze wurden auf Baustellen der Halter AG erprobt und zeigen das Potenzial digitaler Technologien in der Ausführungsphase. Sie schaffen die Grundlage, um Informationen effizienter zu erfassen, Prozesse zu unterstützen und die Qualität der Entscheidungsgrundlagen zu verbessern.
Die Ergebnisse wurden in mehreren wissenschaftlichen Arbeiten publiziert und durch einen offenen Datensatz ergänzt. Sie bilden zugleich die Grundlage für weiterführende Fragestellungen, insbesondere im Hinblick auf die autonome Navigation von Robotern auf Baustellen. Weitere Einblicke in das Forschungsprojekt bietet ein Porträt von Dr. Olga Vysotska auf der Website des Design++ Centers der ETH Zürich.
Die Abschlusspräsentation von Olga Vysotska am Design++ Center der ETH Zürich ist auf YouTube verfügbar: Zur Präsentation