Jumeau numérique du chantier. Clôture du projet de fellowship d’Olga Vysotska dans le cadre du partenariat entre le groupe Halter et le Design++ Center de l’ETH Zurich

Le projet de recherche de deux ans mené par la Dr Olga Vysotska marque la fin du premier postdoc fellowship réalisé dans le cadre du partenariat entre le groupe Halter et le Design++ Center de l’ETH Zurich. Le projet s’est concentré sur la manière dont la robotique et la réalité augmentée peuvent soutenir les processus de documentation et d’inspection sur les chantiers.

La recherche s’est focalisée sur un enjeu central : la localisation précise des robots et des systèmes numériques dans un environnement de chantier en constante évolution. Ce n’est que si tous les systèmes partagent une compréhension spatiale commune qu’il devient possible de relier de manière pertinente l’avancement physique du chantier et les modèles numériques.

Dans le cadre du projet, des systèmes robotiques autonomes ont été utilisés pour créer des jumeaux numériques précis des chantiers sous forme de nuages de points. Ces modèles peuvent être comparés aux modèles BIM et permettent un suivi continu et géométriquement précis de l’état du chantier. Parallèlement, il a été étudié comment des dispositifs de réalité augmentée peuvent être utilisés pour visualiser des informations sur site ou pour signaler directement des écarts dans le modèle numérique.

Les approches ont été testées sur des chantiers de Halter SA et mettent en évidence le potentiel des technologies numériques pendant la phase de réalisation. Elles constituent une base pour une collecte plus efficace des informations, un meilleur soutien des processus et une amélioration de la qualité des bases décisionnelles.

Les résultats ont été publiés dans plusieurs travaux scientifiques et complétés par un jeu de données ouvert. Ils constituent également une base pour de futures recherches, notamment en ce qui concerne la navigation autonome des robots sur les chantiers. Des informations complémentaires sur le projet de recherche sont disponibles dans le portrait de la Dr Olga Vysotska sur le site du Design++ Center de l’ETH Zurich.

La présentation finale d’Olga Vysotska au Design++ Center de l’ETH Zurich est disponible sur YouTube : Voir la présentation